Hverdagsrehabilitering sker i et målrettet og ligeværdigt samarbejde mellem personen i rehabilitering, de pårørende, ergoterapeuten og øvrige relevante fagpersoner.
Set fra et ergoterapeutisk perspektiv er drivkraften i hverdagsrehabilitering både personen i rehabilitering og dennes omgivelser.
Med udgangspunkt i den enkeltes dagligdag og de omgivelser, hvor dagligdagen finder sted, støtter ergoterapeuten borgeren i at definere personlige mål for hverdagsrehabiliteringen og omsætte dem til praktisk handling inden for tidsafgrænsede forløb – med nogle klart definerede delmål undervejs.
Det overordnede mål for hverdagsrehabilitering er, at borgeren gennem meningsfulde aktiviteter kan være længst og bedst muligt i eget liv på trods af eventuelle funktionsnedsættelser og udfordringer.